如何为ABB机器人添加外部轴（导轨）
添加外部轴（导轨），很多同学都觉得一脸懵逼，那么若遇到要添加外部轴（导轨）的情况，我们该怎们做？
1、系统key要有外部轴选项，并且用该key做好系统，如下（下图示例为能添加3个外轴驱动）
9、在控制面板-配置，主题选择motion里，arm下可以修改外轴上下限，导轨的单位是米
12、在控制面板-配置，主题选择motion里，找到motor，可以修改选择的motor-type
13、在控制面板-配置，主题选择motion里，找到transmission，可以修改减速比
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